Der Kirchenchor fördert und pflegt die Kirchenmusik. Diese umfasst liturgische Chorwerke aller Epochen, den gregorianischen Choral, den kirchlichen Gemeindegesang sowie weltliche Musik und Lieder. Neben der musikalischen Gestaltung der Gottesdienste werden auch Konzerte einstudiert. Der Kirchenchor St. Matthias Steinhausen probt und tritt zusammen mit dem Kirchenchor St. Martin Baar auf.