Der erste Abenteuerspielplatz entstand 1943 in Endrup, einem Vorort von Kopenhagen. Die Entwicklung zu Abenteurspielplätzen zeichnete sich in den 40er und 50er Jahren ab, als rings um die grossen Städte der moderne Siedlungsbau seinen Anfang nahm. Der Überbauungsboom und die gleichzeitig starke Zunahme des Verkehrs verdrängten nach und nach die Spielräume der Kinder.
Robinsonspielplätze sind Orte zum Experimentieren mit Feuer, Wasser, Luft und Erde.