Der Verein für Dorfgeschichte Eschenz betreibt das Museum Eschenz an der Unterdorfstrasse 14. Dieses ist geöffnet jeweils am ersten Sonntag im Monat von Mai bis Oktober von 14 bis 17 Uhr.

Das Museums zeigt archäologische Funde von den Pfahlbauten auf der Insel Werd (UNESCO-Weltkulturerbe «Prähistorische Pfahlbauten um die Alpen») und aus dem römischen Vicus Tasgetium, sowie Gerätschaften aus der Neuzeit von Eschenz.